هنگ اکتشاف

شجاع‌ترین شاخه‌ی ارتش که برای نجات بشریت پا بیرون از دیوارها می‌ذاره.

وظیفه‌ی اصلی این گروه کاوش سرزمین‌های بیرون دیوار و شناخت تایتان‌هاست. بیشترین تلفات ارتش متعلق به این بچه‌هاست، ولی نمادشون یعنی «بال‌های آزادی» تنها امید مردم برای بازپس‌گیری خاک از دست رفته به حساب میاد.